2017年4月27日木曜日

棒テンプ時計の精度アップの試み


メーカーフェア東京2017で展示しました


棒テンプ時計というのは、下の写真のように、時計上部にある、水平に回転するテンプの往復周期に基づいて時を刻む時計です。動力源はおもりです。摩擦や、加工精度、温度、湿度などの影響で一日に十分から数十分の誤差が生じ、それが累積していくので、実用には耐えるとは言えません。



今回は、この棒テンプに取り付けて、慣性モーメントを増減させることにより、テンプの往復周期を一定に保つ仕掛けを作ってみました。まずは全体像です。電源は単四Ni-MHを2本です。



本体正面です。左の黒い基板が地磁気センサー、中央が液晶、下にあるのがねじ付きステップモーターです。黒い球状のものがおもり(釣り用のもの)で、これが左右に移動します。


次に背面です。小さい緑色の基板がモータードライバ、見えにくいですがピンク色の基板がGR-KURUMI、右の黒い基板が磁気センサーです。



時計に本装置を取り付けた状態です。写真では地磁気センサーの代わりにジャイロセンサーがついています。どちらでも可能ですが、磁気センサーのほうが消費電力が小さいようです。



動作原理は、地磁気センサーでテンプの回転を検出し、その周期をリアルタイムクロックで計測します。誤差がある程度以上大きくなった場合に、ステップモーターで小さなおもりを左右に動かし、テンプの慣性モーメントを調整して、誤差を解消します。一週間程度動かして、誤差は+/-約1分程度で十分に実用になります。現状では、電池の寿命が約1ヶ月ですが、さらに低消費電力化を検討中です。

紹介ビデオです。


回路図です。



ソースコードはこちら(別ウィンドウで開きます)

ジャイロセンサーバージョンはこちら

最終更新 2017/8/7


2017年4月14日金曜日

ペルーで現地SIMを使ってみました

2017年の4月にペルーを旅行したとき、現地プリペイドSIMを使ってみました。
リマのシェラトンホテルの隣のショッピングセンター内のMovistar(写真)で契約しました。MovistarやClaroの小さなカウンターは、ショッピングセンター内にいくつかあるのですが、そこではSIMカードの発行はできないようでした。




受付で番号をもらい、順番が来るとディスプレイに番号が表示されるので、階段を上がったところのカウンター(写真)で、パスポートを見せて、契約書を作ります。このとき名前の横に拇印を押します。




 その書類を持って階段を下り、支払い窓口で5ソル(約180円)を払います。クレジットカード使えました。隣の窓口でもう一度パスポートを見せて、SIMカード(写真)をもらいます。3つのサイズのどれでも使えるようになっています。




アクセスポイントの設定は、
名前:movistar internet
APN:movistar.pe
ユーザー名:movistar@datos
パスワード:movistar
MCC:716
MNC:06
認証タイプ:PAP
APNタイプ:default,supl

1日0.1MBまでは無料でデータ通信ができるというようなSMSが来るので、メール程度でしたらチャージしなくても使えるのかもしれません。

チャージはIncafarmaで行いました。契約書を見せてその電話番号にチャージしてもらいます。1GB分で45ソルをクレジットカードで支払いました。




チャージした金額を使う方法は、まず*515#をダイヤルすると、スマホの画面にメニューがでてきますので、その中の2番「MEGAS Internet」を選ぶために、2を押して送信ボタン(表示がスペイン語なのでなんと書いてあったか忘れましたが)を押します。
次に、
1 S/9 x 200MBx5d
2 S/7 x 150MBx5d
3 S/5 x 100MBx3d
とういうようなメニューがでるので、これは、9ソルで200MBを買うと5日間使えると解釈し、1を押して送信すると、SMSが何通か来て使えるようになりました。ただし私がこの操作をしたのは、チャージしてから数時間後でしたので、チャージ直後にデータが使用できるかどうかはわかりません。

その後は、*515#の直後に出るメニューから1を選ぶと、残りのバイト数がSMSで送られてきますので、残り少なくなったら、再度200MBを購入していました。こういう方式なので、最初に1GB分チャージしなくても、必要な時に必要なだけチャージするほうが良いかもしれません。私は結局滞在中の使用量が800MB以下でしたので、9ソル無駄にしました。

通信速度下の写真のとおりで、4月4日16:34のデータはクスコで、4月6日0:45のデータはマチュピチュ村で測った結果です。4月6日17:58のデータはクスコのホテルのWIFIです。ちなみにスマホは、富士通のArrows M03です。




上記文章には推測が含まれていますし、最良の方法ではないかもしれないので参考までに。