2020年9月22日火曜日

M5StickCバランスロボにBLE

 月刊I/O(2020年3月号、工学社)で紹介していただいたM5StickCのバランスロボ(リンク)を、BLEジョイスティックで操縦できるようにしました。

ジョイスティック送信機は、M5Stack社のJoyC+M5StickCです。右ジョイスティックに左右の回転、左ジョイスティックに前進後退を割り当てました。

 


 

動画です。


 


2021/5/16 ソースコードをアップロードしました。こちら。 

BLEジョイスティックのソースコードはこちら