2025年3月16日日曜日

Emoji Robot

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The robot is for educational purpose and is programmed without language.  Main components are Arduino Nano, OLED display, ultrasound distanc...
2022年9月11日日曜日

バランスロボをESP NOWで操縦

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  月刊I/O（2022年7月号、工学社）で紹介していただいたM5ATOMのバランスロボ（ リンク ）を、ESP NOWを使ってジョイスティックで操縦できるようにしました。 左がロボット、右がジョイスティックコントローラです。 ジョイスティックコントローラの裏側からの写真です。M...
2022年4月1日金曜日

M5StickCとサーボでバランスロボ

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 倒立振子を研究されている n_shinichi さんとのやり取りの中で、思いついたバランスロボです。M5StickCと連続回転サーボと車輪だけの構成です。  サーボはFS90R、車輪は「ちっちゃいものくらぶ」のプーリー＋Oリングです。    裏側です。サーボの電源はM5Sti...
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2022年3月19日土曜日

M5Atomでバランスロボット

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 M5ATOM MATRIXとTailBATでバランスロボットを作ってみました。   TailBATの中には若干スペースの余裕があるので、そこにモータードライバ（共立エレショップのKP-DRV8830）を入れました。GROVE端子の基板接続部分からモータードライバへ、i2c信号と...
22 件のコメント:
2021年7月28日水曜日

M5StickC Clock Auto Tuner

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M5StickC (ESP32) controls the accuracy of a small pendulum clock.  The pendulum has a small magnet attached to it.  The CPU detects pendulum...