木楽らぼ実験ノート
古楽を楽しみながら、電子工作の実験をしている工房です。
2022年9月11日日曜日
バランスロボをESP NOWで操縦
›
月刊I/O(2022年7月号、工学社)で紹介していただいたM5ATOMのバランスロボ( リンク )を、ESP NOWを使ってジョイスティックで操縦できるようにしました。 左がロボット、右がジョイスティックコントローラです。 ジョイスティックコントローラの裏側からの写真です。M...
2022年4月1日金曜日
M5StickCとサーボでバランスロボ
›
倒立振子を研究されている n_shinichi さんとのやり取りの中で、思いついたバランスロボです。M5StickCと連続回転サーボと車輪だけの構成です。 サーボはFS90R、車輪は「ちっちゃいものくらぶ」のプーリー+Oリングです。 裏側です。サーボの電源はM5Sti...
12 件のコメント:
2022年3月19日土曜日
M5Atomでバランスロボット
›
M5ATOM MATRIXとTailBATでバランスロボットを作ってみました。 TailBATの中には若干スペースの余裕があるので、そこにモータードライバ(共立エレショップのKP-DRV8830)を入れました。GROVE端子の基板接続部分からモータードライバへ、i2c信号と...
22 件のコメント:
2021年7月28日水曜日
M5StickC Clock Auto Tuner
›
M5StickC (ESP32) controls the accuracy of a small pendulum clock. The pendulum has a small magnet attached to it. The CPU detects pendulum...
›
ホーム
ウェブ バージョンを表示