木楽らぼ実験ノート
古楽を楽しみながら、電子工作の実験をしている工房です。
2016年12月26日月曜日
GR-ADZUKIで倒立振子
ルネサスナイト9でMaenoh!さんが発表したGR-ADZUKIの倒立振子です。
CPU+モータードライバ:GR-ADZUKI
ジャイロ+加速度センサ:MPU6050
モーター+ギヤ:タミヤダブルギヤ
スケッチはこちら
(別ウィンドウが開きます)。距離計測や、サーボ部分は省いてあります。
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