GR-COTTONでCOTTON虫を作ってみました

GR-COTTONはArduinoと同様なスケッチで動かせる、直径約4cmの円形マイコンです。
これに駆動用のモーターをつけて、TVリモコンで操縦して動き回るようにしてみました。



まず裏側の写真です。
重りを外した振動モーター２つと、重り付きの振動モーター１つを使っています。
電源はボタン電池CR2032です。



表側の写真です。
TVリモコンの受信用センサーと、モーター駆動用のトランジスタ（抵抗入り）3個を使っています。
赤い線は、現在のところ飾りです。



デモモードで動かした動画です。

TVリモコンで操縦している動画です。
結構スピードが出るので、難しいです。