棒テンプ時計の精度アップ ー Gyro Sensor version

メーカーフェア2017で木楽らぼのブースに足を運んでくださった方々、ありがとうございました。また、改良のアイデアをくださった方がたにも感謝いたします。今後の開発に生かしたいと思います。同様の原理は振り子時計にも応用可能ですので、挑戦してみたいと思います。

テンプの回転検出のために磁気センサを使っていたのですが、ビッグサイトのメーカーフェア会場ではなぜか地磁気をうまく検出できず、急きょジャイロセンサに変更しました。





回路図です。

ソースコードです。ジャイロと磁気センサを#defineで切り替えられるようにしました。

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