以前実験に使った振り子時計(リンク)は、大きすぎてメーカーフェアに持って行けないので、小型の振り子時計を入手しました。高さ50cm程度のものです。
ドアを開けたところ。
調整デバイスはWROOM-02-DEVを使って作り直しました。
遅れ進みのデータをブラウザでグラフ表示（青線）できるようにしました。正が進み、負が遅れです。+2/-1秒以内に収まっています。赤線は正が振り子を上方向に押し上げる方向、負が振り子を下に引っ張る方向の磁力線の強さを表します。
振り子を350秒ほど止めた後の復帰の状況です。約4時間で誤差がなくなっています。（上はスマホの画面ですが、こちらはタブレット）。
回路図です。
ソースコードはこちら(Source Code)
