100円ロボット部のMAENOH!さんのアイデアで、ダイソーの100円電動消しゴムとmicro:bitでバランスロボを作りました。BLEと赤外線リモコンで操縦できるようにしてみました。
表側です。
裏側です。
BLEリモコンです。
ロボットは、基本的に両面テープと結束バンドのみを使って組み立ててあります。
ロボットに使用している部品は、
マイコン: micro:bit
モータードライバ: KS0308(TB6612)
ジャイロ: GY-521(MPU6050)
赤外線受光素子: GP1UXC41QS(互換品)
モーター・車輪:ダイソーの電動字消しx2
電池:16340(3.7Vリチウムイオン)x2
電池ホルダー:18650電池1本用
電源スイッチ
転倒時の衝撃吸収用パッドなど少々
BLEリモコンに使用している部品は、
マイコン：M5StickC
ジョイスティック：JoyC
ロボットの回路図です。
ソフトの開発には、Arduino IDEを使用しました。
PWM周波数の変更と、i2cのタイムアウトのためにライブラリを一部変更しています。
リモコン操縦をしているビデオです。
