M5StickCバランスロボにBLE

 月刊I/O（2020年3月号、工学社）で紹介していただいたM5StickCのバランスロボ（リンク）を、BLEジョイスティックで操縦できるようにしました。

ジョイスティック送信機は、M5Stack社のJoyC+M5StickCです。右ジョイスティックに左右の回転、左ジョイスティックに前進後退を割り当てました。

 

 

動画です。

 

2021/5/16 ソースコードをアップロードしました。こちら。 

BLEジョイスティックのソースコードはこちら。