2020年8月10日月曜日

micro:bitと電動消しゴムでバランスロボ

100円ロボット部のMAENOH!さんのアイデアで、ダイソーの100円電動消しゴムとmicro:bitでバランスロボを作りました。BLEと赤外線リモコンで操縦できるようにしてみました。
 


表側です。



 
裏側です。

BLEリモコンです。


ロボットは、基本的に両面テープと結束バンドのみを使って組み立ててあります。

ロボットに使用している部品は、
マイコン: micro:bit
モータードライバ: KS0308(TB6612)
ジャイロ: GY-521(MPU6050)
赤外線受光素子: GP1UXC41QS(互換品)
モーター・車輪:ダイソーの電動字消しx2
電池:16340(3.7Vリチウムイオン)x2
電池ホルダー:18650電池1本用
電源スイッチ
転倒時の衝撃吸収用パッドなど少々


BLEリモコンに使用している部品は、
マイコン:M5StickC
ジョイスティック:JoyC


ロボットの回路図です。


ソフトの開発には、Arduino IDEを使用しました。
PWM周波数の変更と、i2cのタイムアウトのためにライブラリを一部変更しています。





リモコン操縦をしているビデオです。

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