COTTON虫でライントレースできるようになりました

手元に適当なものがなかったので、反射型赤外線センサーから取り外したフォトトランジスタを使いました。省電力のため、LEDは使わず、環境からの光を使っています。

裏から見た写真です。

A4の紙に描いたトラックの上を走らせてみました。振動的ですが、これが虫の動きに似ていて面白いです。