GR-ADZUKIで倒立振子

ルネサスナイト9でMaenoh!さんが発表したGR-ADZUKIの倒立振子です。
CPU+モータードライバ：GR-ADZUKI
ジャイロ＋加速度センサ：MPU6050
モーター＋ギヤ：タミヤダブルギヤ





スケッチはこちら（別ウィンドウが開きます）。距離計測や、サーボ部分は省いてあります。