GR-ADZUKIに最小限の追加パーツで実現しています。
倒立振子は、GR-ADZUKI＋ジャイロ加速度センサ(PU6050)＋ダブルギヤ＋車輪＋電池。
赤外線モジュール追加で、リモコン操縦（NEC、家製協、SONYフォーマット）。
FETとスピーカー追加で、おしゃべり。
SDカード追加で、ランダムおしゃべりと音楽。
サーボ追加で、首振り。
回路図です。
ソースコード(v47)はこちら
古いソースコード(v41)はこちら
古いソースコード(v40)はこちら
「簡単な操作方法」(v47)はこちら（pdfです）
古い「簡単な操作方法」はこちら（pdfです）
倒立アルゴリズムの解説はこちら（pdfです）
サウンド用SDカードの追加方法はこちら
サウンドファイルの説明はこちら（pdfです）
(更新2017年8月6日、回路図にFETの型名を入れました）
(更新2022年11月1日、pdfへのリンク切れを修正しました)
