Arduino Nano でミニロボット

Arduino Nanoを利用したミニロボットです。 鎌ケ谷市中央公民館でのデジタルワークショップ（2021年8月8日）で使いました。

 

全体像です。台車は9V電池のケース、車輪とDCギヤモータは「ちっちゃいものくらぶ」で調達しました。

KiCADで設計して作った基板です。Seeed Fusion PCBで製造してもらいました。モータードライバとして、秋月のTC78H653またはDRV8835が使えるようになっています。

 

部品を実装した裏側です。白い球形のプラスチックはスペーサーです。（2021/8/7 アップデート）

 

回路図です。(2021/8/7 アップデート）

 

 

細い線のライントレースができるようにしてみました。

カーナビの赤外線リモコンで操縦してみました。

ソースコードは、後日アップロード予定です。